伊桥悟本是个拉面店的手艺师傅，因为投江自尽，便从2016年的京都穿越到了500年前的安土桃山时代末期，而且还穿成了萨摩藩国的少城主。新免幸之助则是萨摩藩国前任城主的家臣武士，却一直得不到重用。无意中在